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1.严格划分工作区域：清晰标识机器人行驶路径、作业区和禁止进入区域（如充电区）。使用物理隔离（护栏）或电子围栏（虚拟墙）将人车流动区域尽可能分离，避免人车混流。
2.人员培训与警示：
*全员培训：所有可能进入作业区域的人员（操作员、维护人员、访客等）必须接受基本安全培训，了解机器人行为模式（如路径、转弯、避障、启停特点）、紧急停止按钮位置和使用方法。
*醒目警示：在机器人运行区域设置明显的安全警示标志、灯光或声音提示（尤其在启动、转弯、接近交叉口时）。
*替代高强度重复劳动：在钢铁企业，重型物料搬运曾是人力难以承受之重。如今，大负载AGV（自动导引车）或移动机器人可轻松应对数吨重的钢卷、板材，在高温、粉尘环境下稳定运行，解放工人。
*24小时不间断作业：机器人不知疲倦，大幅提升生产线物料供应的连续性，显著压缩周转时间，尤其在唐山蓬勃发展的现代物流仓储中心表现突出。
*安全守护者：内置激光雷达、深度摄像头等传感器，机器人能感知环境，避开障碍物和人员，有效消除传统叉车作业中的人机碰撞风险，为唐山工厂的安全生产保驾护航。
1.需求分析：
*明确任务：搬运物料类型（尺寸、重量、形态）、起点终点、路径复杂度、节拍要求（每小时搬运量）。
*环境评估：天津工厂/仓库的具体环境：地面平整度、通道宽度、人车混流程度、是否有坡道/电梯、光照条件、温湿度范围（尤其考虑天津夏冬温差）、网络覆盖情况。
*接口需求：是否需要与现有WMS/MES/ERP系统、电梯、自动门、充电桩、其他自动化设备对接？
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